Русь полностью освободилась от ордынской зависимости при Иване III. Иван III, великий князь московский, в 1480 году смог окончательно свергнуть ордынское иго, что ознаменовало конец зависимости Руси от Золотой Орды. Этот период известен как "Стояние на Угре", когда ордынские войска не смогли пересечь реку Угру и вынуждены были отступить.
К России были присоединены Казанское и Астраханское ханства при Иване IV Грозном. Иван IV, также известный как Иван Грозный, в ходе своих военных кампаний в 1552 году завоевал Казанское ханство, а в 1556 году — Астраханское ханство. Эти завоевания значительно расширили территорию Русского государства и укрепили его влияние на Волге и в Поволжье.
В Москве стал действовать Печатный двор при Иване IV Грозном. В 1564 году при Иване Грозном была напечатана первая русская печатная книга — "Апостол". Это событие стало возможным благодаря созданию Печатного двора, который значительно способствовал развитию книгопечатания в России.
Крестьяне стали крепостными при Борисе Годунове. Окончательное закрепощение крестьян произошло в начале XVII века, когда Борис Годунов, правитель России, ввел указ, запретивший крестьянский выход (то есть их право переселения) в 1597 году. В результате этого указа крестьяне стали прикрепляться к земле и их переход от одного помещика к другому был запрещен, что фактически превратило их в крепостных.